按结构可分为立式燃气热水锅炉和卧式燃气热水锅炉；按用途可分为燃气采暖热水锅炉和燃气洗浴热水锅炉；按构造可分为常压燃气热水锅炉和承压燃气热水锅炉；按燃料可分为天然气热水锅炉、城市煤气热水锅炉、沼气热水锅炉、液化气热水锅炉等。

卧式燃气热水锅炉的结构，通常采用为锅壳式三回程、全湿背结构。所有的受压元件与锅筒中心对称，锅炉采用全湿背式结构， 以极大的内筒和偏心火箱的结构，其有利于扩容足够的辐射受热面。对流受热面有第二回程和三回程的管束构成。 回燃室前管板采用与炉胆连接，回燃室后管板采用椭球形封头和管板。第二回程和第三回程转弯烟室构成了前烟箱， 此出烟烟温已低于500℃。因此，前烟箱的结构采用轻形结构的耐火保温材料。后烟箱烟气出口布置在沿筒体纵轴的方向， 不仅可以缩短炉体长度；又可以避免烟囱放在垂直于筒体纵轴线的方向上，在锅炉启动停止时冷凝水腐蚀锅炉本体。 这种锅炉的设计主要考虑了锅炉检修和稳定的原则。锅炉回水进口内设置的混水装置，回水先冲刷烟管管束， 再接触炉胆，提高了回水接触炉胆的水温。避免了局部产生过冷沸腾的现象。